WRO Fall
مهر ۱۴, ۱۳۹۵
WRO Spring
مهر ۱۴, ۱۳۹۵

برنامه زمستان

مباحث مقدماتی برای المپیاد جهانی رباتیک (WRO) در شاخه های Regular & Football

دوره ۱) ۲۰ساعت: طراحی و پیاده سازی عملی مکانیکی رباتهای پایه متحرک Lego Ev3

پیشنیاز: مباحث مقدماتی برای المپیاد جهانی رباتیک (WRO)

طراحی ترکیب بندی چرخ ها و موتورها

طراحی و ساخت برای حداکثر تحرک و مهارت های مانوری ربات ها

آشنایی با روابط سینماتیکی رباتهای پایه متحرک

طراحی و ساخت چنگک های مکانیکی ربات ها

بهینه سازی وزن ربات

دوره ۲) ۲۰ساعت: طراحی و پیاده سازی عملی الگوریتم های کنترل و ناوبری ربات های پایه متحرک Lego Ev3

پیشنیاز: طراحی و پیاده سازی عملی مکانیکی رباتهای پایه متحرک Lego Ev3

سنسورهای Lego Ev3 و Hitechnic و کالیبراسیون آن ها

طراحی و پیاده سازی عملی روش­های موقعیت یابی دقیق ربات ها

آشنایی و پیاده سازی روش­های طراحی مسیر ربات

طراحی و پیاده­سازی کنترلرهای دقیق حرکت ربات­های پایه متحرک

دیدگاه ها بسته شده است