مقدمه: المپیاد جهانی رباتیک (WRO)، بزرگترین رویداد رباتیکی دانش آموزی و دانشجویی است و شرکت کنندگان از سراسر دنیا با استفاده از لگو EV3، ربات‌ های خود را برای رقابت در قسمت های مختلف طراحی کرده، می ‌سازند و آماده رقابت با یکدیگر می کنند. شرکت در این رقابت ‌ها، تلفیقی از دانش، علم مهندسی، ریاضی و برنامه ‌نویسی می باشد. جذابیت، یادگیری، هیجان و سرعت رشد مسابقات جهانی رباتیک، آنقدر بالاست که در سال ۲۰۱۵، ۲۲۰۰۰ تیم در سراسر دنیا با هدف شرکت در این مسابقات مشغول به فعالیت بوده اند. یادگیری علم رباتیک و مواجه شدن با چالش های مختلف آن، یکی از مهم ترین اهداف برگزاری این مسابقات می باشد. در این دوره طراحی و پیاده سازی عملی الگوریتم های کنترل و ناوبری ربات های پایه متحرک LEGO EV3 آموزش داده می شوند.

سر فصل های دوره:

  • آشنایی و کار با سنسورهای LEGO EV3 و Hitechnic و کالیبراسیون آن ها
  • طراحی و پیاده سازی عملی روش های موقعیت یابی دقیق ربات ها
  • آشنایی و پیاده سازی روش های طراحی مسیر ربات
  • طراحی و پیاده سازی کنترلرهای دقیق حرکت ربات های پایه متحرک

دستاوردهای خروجی:

  • آشنایی پیشرفته با ربات های LEGO EV3
  • توانایی کار با سنسورهای مختلف و کالیبراسیون آن ها
  • توانایی پیاده سازی الگوریتم های موقعیت یابی و طراحی مسیر ربات ها
  • کسب مهارت ساخت یک ربات با بهینه ترین الگوریتم کنترلی
  • آمادگی برای شرکت در مسابقات جهانی WRO و کسب مهارت های لازم این مسابقات